Родился в 1904 году в слободе Борисовка Валуйского уезда (ныне Волоконовский район Белгородской области).
После революции заведовал избой-читальней, был секретарем сельского Совета в родном селе.
В 1926 году его избрали секретарем комсомольской ячейки, а вскоре секретарем Валуйского райкома ВЛКСМ.
В 1930—1963 гг. Пантелеймон Никифорович находился на советской и партийной работе.
С 1954 года Колесников работал секретарем райкома парии по зоне Шебекинской МТС Белгородской области. В этом же году он был избран председателем Шебекинского райисполкома. Вскоре Шебекинский район выступил с инициативой шире развернуть социалистическое соревнование за благоустройство сел и деревень. Многое было сделано в районе по строительству школ, клубов и других культурно-бытовых объектов. Район был утвержден участником Всесоюзной сельскохозяйственной выставки.
11 марта 1958 года Пантелеймону Никифоровичу Колесникову за выдающиеся успехи, достигнутые в деле развития сельского хозяйства, было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
Он дважды избирался депутатом Верховного Совета РСФСР.
Умер в 1970 году.
Использованные источники:
1. Колесников Пантелеймон Никифорович // Белгородская энциклопедия / ред. сов. : С. Г. Аксенов, В. И. Белых, А. Д. Витохин [и др.]. — Белгород : Областная типография, 2000. — С. 197.
2. Колесников Пантелеймон Никифорович // Герои Социалистического Труда Белгородчины / сост.-ред. Н. Кузнецов. — Белгород, 1974. — С. 43, 51.
3. Маслова, Н. Край Шебекиский : годы и судьбы. Пантелеймон Никифорович Колесников / Н. Маслова // Красное знамя. — 2002. — 26 апр.