Родился в 1914 году в х. Шапкин Больше-Троицкого района Курской области в многодетной семье.
30 марта 1944 года был призван Сталинским РВК город Николаев в ряды Советской армии. Служил он ездовым батареи 75 мм пушек, 2 июля 1944 года был тяжело ранен и попал в госпиталь в Болгарии.
Свою первую награду Сергей Павлович получил 27 декабря 1944 года – медаль «За боевые заслуги». В наградном листе говорится: «Наградить рядового батареи 75 мм пушек – Васильченко С.П. за то, что он является активным участником Отечественной войны с 29 марта 1944 года и находясь в 905 стрелковом полку 3 Украинского фронта в боях против немецких захватчиков был ранен 2 июля 1944 года. В учёбе и бою дисциплинирован и исполнителен».
5 февраля 1945 года был награждён второй медалью «За боевые заслуги». И уже в мирное время он получил орден Отечественной войны I степени, 6 ноября 1985 года.
Ушел из жизни Сергей Павлович в 1992 году.