Родился 2 ноября 1922 года в селе Белый Колодезь.
С 1939 года начал служить в Красной армии, окончил Ленинградское военное инженерное училище.
В Великую Отечественную войну командовал саперно-подрывной ротой. Офицер связал жизнь с ВДВ.
С января 1979 года по июнь 1987 года Дмитрий Семёнович Сухоруков был командующим Воздушно-десантными войсками СССР. В этой должности в декабре 1979 года он являлся одним из важнейших исполнителей операции по вводу советских войск в Афганистан.
В 1990 году был назначен заместителем министра обороны СССР. Не раз избирался депутатом Верховного Совета РСФСР.
Заканчивал службу в армии Сухоруков начальником Главного управления кадров Министерства обороны СССР – заместителем министра обороны по кадрам.
Сухоруков был депутатом Верховного совета РСФСР 10-11 созывов, народным депутатом СССР.
Генерал Армии Дмитрий Семёнович Сухоруков награждён двенадцатью различными орденами и медалью «За боевые заслуги».
Дмитрия Семеновича не стало 8 июля 2003 года.
Похоронен на Троекуровском кладбище города Москвы.
https://gazeta-shebekino.ru/obshestvo/socialnaya-sfera/5014.html